德国BAHR直角坐标机器人在无损探伤设备的应用实验器材
德国BAHR直角坐标机器人在无损探伤设备的应用
德国BAHR直角坐标机器人在无损探伤设备的应用 2011年12月10日 来源： 无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测；常用的无损检测方法有：射线检测（RT）、超声波检测（UT）、磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、涡流检测（ET）和目视检测（VT）。
应用案例一：三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测。一、工作要求：1、采用视觉系统对地挠显示器进行检测。：2、检测范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为2500mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端装配 可旋转视觉像机。相机可旋转。3、工件形状：工件为电脑液晶显示器，该显示器有大有小，工作台每次安装10个显示器，以备检测。4、定位位精度及分辨率：重复定位度为±0.025mm,系统分辨率0.01 mm5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。二、机器人组成： 该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成2、机器人定位系统机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。3、伺服驱动系统选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。4、视觉系统该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。5、控制系统控制系统由大型PLC、触摸屏组成。6、安全防护装置该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。
应用案例二：直线伺服驱动机器人定位系统在图像处理上的应用一、工作要求：1、采用视觉系统对图像进行检测。：2、检测范围：X ， Y 的有效行程分别为500mm 和 400mm 。在 Y 轴下端装配 视觉像机。3、工件形状：工件为电脑液晶显示器，该显示器有大有小，工作台每次安装10个显示器，以备检测。4、定位位精度及分辨率：定位度为0.01mm5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。二、机器人组成： 该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。2、机器人定位系统机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y二坐标均选择为直线伺服电机，单坐标重复定位精度为0.025mm。X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。3、伺服驱动系统选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。4、视觉系统该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。5、控制系统控制系统由大型PLC、触摸屏组成。6、安全防护装置该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。
应用案例三：三坐标龙门机器人对飞机零件的检测。二、工作要求：1、采用超声无损探伤对飞机的许多 小部件进行无损扫描。用超声波检测（UT）方法进行探伤检测：2、探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配 可旋转超声探头。探头旋转角度是 0～360° ；3、工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补；4、位精度及分辨率：重复定位度为
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