HFR1000系列软起动器上位机通信控制0金属加工机

HFR1000系列软起动器上位机通信控制

HFR1000系列软起动器上位机通信控制 2012年12月17日 来源： (一) 整体说明

1.硬件采用MAX485进行通信

软起动器上485接口管脚排列如图2-17-11所示。其中Vcc、GND为软起动用以供给外部用的5V电源的正、负端。

图2-17-11 485接口管脚排列图

2.通信格式

波特率设定范围2400，4800，9600。

字元格式如表2-17-9所示。

表2-17-9 通信格式

位 元功 能位 元功 能18

开始位数据位

11

奇偶较验位停止位

3.人机界面

人机界面见图2-17-12所示。

说明：

(1)选择手动刷新，将读取软起动器的状态。

(2)选择自动刷新，将自动以间隔1s时间读取软起动器的状态。

(3)双击相应的功能码号，即可查看、修改相应的功能码的值。

(二)命令类型及格式

(1)五种命令类型见表2-17-10所示。

表2-17-10 五种命令类型

命令类型描 述3写功能码参数命令4读电动机参数命令5读功能码参数命令6运行命令7停车/复位命令(2)数据包格式：上下位机收发的数据包均为18个字节。

(3)各命令数据包格式具体定义如表2-17-11～表2-17-16所示。

图2-17-12 人机界面

表2-17-11 上位机发送写功能码参数命令数据包时各字节功能定义

指针01234567891011121314151617功能起始位空下位机地址命令空空功能码号数值高∞位数值低∞位空空空空空空校验和空数据E7E70300000000

表2-17-12 上位机发送读电动机参数命令数据包时各字节功能定义

指针01234567891011121314151617功能起始位空下位机地址命令空空空空空空空空空空空校验和空数据E7E704000000000000

表2-17-13 下位机收到上位机发送的读电动机参数命令后发送给上位机的数据包各字节功能定义

指针01234567891011121314151617功能起始位故障代号

下位机地址

命令空空空空当前状态

电压倒计时时间

空BB接受正确

校验和

空数据E7E7** *0*第九个字节byte9定义如下：0表示停车(STOP);3表示启动完毕;4表示启动状态;5表示软停车(RT)。

** 电压=380×[8333-(byte (10) ×256+byte (11)] \6250。

表2-17-14 上位机发送读功能码参数命令数据包时各字节功能定义

指针01234567891011121314151617功能起始位空下位机地址

命令空空功能码号

空空空空空空空空校验和空数据E7E70500000000000

表2-17-15 下位机收到上位机发送的读功能码参数命令后发送给上位机的数据包各字节功能定义

指针01234567891011121314151617功能起始位故障代号

下位机地址

命令空参数值高字节

参数值低字节

空空空空空空空BB接受正

确

校验和

空数据E7E700000000000

表2-17-16 上位机发送6、7类型命令数据包时各字节功能定义

指针01234567891011121314151617功能起始位空下位机地址

命令空空空空空空空空空空空校验和

空数据E7E70*000000000000* 第四个字节定义如下：byte4=6运行命令;byte4=7停车/复位命令。

对于以上3、6、7类型的命令1即写参数命令、运行命令、停车命令，软起动器按以下格式发送给上位机，若软起动器接收正确，则上发数据BB;若接收的不正确则上发数据AA;无权修改或修改超出范围，则发送CC。具体格式如表2-17-17所示。

表2-17-17 对于以上3、6、7类型命令软起动器发送给上位机的具体格式

指针01234567891011121314151617功能起始位故障代号

下位机地

址

命令空空空空空空空空空空标志校验和

空数据E7E70000000000AA/BB/

CC

0(三) 有关附加说明

(1)所有上位机byte16(校验和)的值为本数据包 (byte2+byte3+byte4+byte5+byte6+byte7+byte8+byte9+byte10+byte11+byte12+byte13+byte14+byte15)和的低字节。

所有下位机byte16(校验和)的值为本数据包(byte2+byte3+byte4+byte5+byte6+byte7+byte8+byte9+byte10+byte11+byte12+byte13+byte14+byte15)和的低字节。

(2)下位机上传给上位机的byte2字节(故障代码)定义如下：

0无故障;

1/*OH*/ 过热保护;

2/*OC*/过流保护;

3/*PF*/ 缺相保护;

4/*OL*/ 过载保护。

(3)软起动器的地址有效范围为1～16。地址255 (FFH)代表的是广播地址，对所有的软起动都有效。软起动收到广播命令后不上传数据。

(4)以上表格中为“空”值的，其值=0。

治疗包皮过长医院哪家好

杭州哪里的医院看肛肠好

大同哪个医院治妇科炎症好

牡丹江男科医院乘车路线

引起丙型病毒性肝炎的原因有哪些